Автоматика управляет пневмоприводом по сигналам датчиков. Без них контроллер не знает, выполнен ли шаг цикла, и вынужден работать «по времени» — медленнее и менее надёжно.
Датчики положения цилиндров
На поршне большинства цилиндров установлен магнит. Датчик закрепляют в пазу на корпусе цилиндра; когда поршень проходит под ним, датчик выдаёт сигнал. Обычно ставят два датчика — на оба крайних положения штока.
| Тип | Как работает | Особенности | Серия Festo |
|---|---|---|---|
| Герконовый | Магнит замыкает механический контакт в стеклянной колбе | Работает на постоянном и переменном токе; контакт изнашивается, чувствителен к вибрации | SME |
| Электронный | Полупроводниковый элемент реагирует на магнитное поле | Нет подвижных частей, больше ресурс и быстродействие; выход PNP или NPN | SMT |
Индуктивные датчики
Индуктивный датчик обнаруживает металлический предмет без касания: приближение металла меняет электромагнитное поле катушки. Такими датчиками контролируют наличие детали, положение упора, стола или захвата. У Festo это серия SIEN.
Датчики давления и расхода
- Датчик и реле давления следит, что в системе есть рабочее давление, что зажим набрал усилие или что вакуумный захват держит деталь.
- Датчик расхода показывает потребление воздуха. Рост расхода при том же цикле — признак утечки.
Как выбрать датчик
- Что контролировать: положение поршня, наличие детали, давление или расход.
- Тип паза цилиндра: датчик должен подходить к пазу конкретной серии.
- Тип выхода: PNP или NPN — по входам вашего контроллера; нормально открытый или нормально закрытый контакт.
- Подключение: кабель нужной длины или разъём M8, M12.
- Условия: температура, сварочные поля, влага.
Если цикл высокоскоростной или датчик срабатывает сотни тысяч раз в год, выбирайте электронный. Герконовый уместен там, где нужен сигнал переменного тока или простая схема без контроллера.
Датчики Festo — в разделе «Датчики». Какой цилиндр к ним подойдёт, читайте в статье о пневмоцилиндрах.
Вопросы и ответы
Чем датчик SME отличается от SMT?
SME — герконовый, с механическим контактом; SMT — электронный, без подвижных частей. Электронный служит дольше и срабатывает быстрее.
Что такое PNP и NPN?
Это тип выхода электронного датчика: PNP при срабатывании подаёт на выход «плюс», NPN — «минус». Выбирают по типу входов контроллера.
Все ли цилиндры работают с датчиками положения?
Только цилиндры с магнитом на поршне. У Festo это указано в обозначении — например, буква A в DSBC-32-100-PPVA-N3.
