Вращательно-рычажные SCARA 4D-манипуляторы

Роботы-укладчики SCARA являются компактным высокоскоростным решением на базе 4х-осевых вращательно-рычажных роботов (ВРР) INOVANCE, оснащаемых прецизионным гриппером продукции. Относительно областей задач и особенностей процессов, создаются высокопроизводительные ВРР с г/п 7-20кг, либо SCARA-стовайджеры с увеличенным радиусом действия и повышенной г/п до 50 кг.
Данный вид робота идеально подходит для поточных высокодинамичных операций по вкладыванию продукцию в упаковку или тару, когда необходима высокая точность и максимальная частота повторяемости, но допускается небольшая высота перемещения в вертикальной плоскости. Например: пищевые продукты и ингредиенты; кормы и добавки для животных; товары народного потребления; электронные компоненты; косметика и парфюмерия; хозяйственные товары; сантехнические изделия; полимерные элементы; фурнитура и метизы; электродвигатели. 

Количество осей	6
Грузоподъемность	7-50 кг
Рабочая зона	600-1200 мм
Быстродействие	до ~ 30 цикл/мин
Точное повторяемости	0,01-0,04 мм
Достоинства 🟠 возможность укладки на две тары: есть 🟠 возможность послойной укладки: осуществимо 🟠 укладка межслойных подкладок: предусматривается 🟠 увеличение производительности: до 100% и более 🟠 снижение количества персонала: до 100% и более 🟠 экономия рабочего пространства: до 3 раз 🟠 непрерывность действия: 24/7 🟠 кратное ускорение процессов укладки/перекладки/выкладки 🟠 четкость исполнения алгоритмов и всех временных интервалов 🟠 адаптивность под размеры продукции/упаковки и схему укладки 🟠 возможность настройки и функционирования без программирования 🟠 автоматическое определение предпочтительной траектории действия 🟠 световая и звуковая индикация и контроль функционирования

Система управления создаётся в виде отдельного выносного модуля, имеющего щит контроллеров и коммутации + сенсорный PLC-экран (панель управления) с полностью русскоязычным интерфейсом, обеспечивающего глубокую интеграцию роботизированного решения.
Физические и программные особенности наших роботов-укладчиков (стовайджеров) комбинируют возможности лёгкой смены параметров продукции, быстродействия, схемы укладки или вкладывания и многого другого.

кратное ускорение процессов укладки/перекладки/выкладки и чёткость исполнения алгоритмов и всех временных интервалов;
адаптивность под размеры продукции/упаковки и схему укладки. Возможность работы со множеством типов изделий и упаковки;
точность и стабильность функционирования в длительном периоде;
отсутствие утомляемости, необходимости отдыха и пересменок. Защищенность сотрудников и безопасность процесса;
перераспределение персонала с повышением компетенций и повышение рабочего пространства;
отсутствие влияния ошибок или неточностей работников;
отсутствие зависимости от сменяемости кадров.

Вращательно-рычажные SCARA 4D-манипуляторы

Примеры применений роботов

Технические характеристики и достоинства

Система управления

Разработаем и внедрим гибкое решение по автоматизации процесса

Роботизация это инвестиция в экономию