6D роботы-руки

Роботы-укладчики (стовайджеры) являются высокотехнологичным решением на базе 6-ти осевых быстродействующих промышленных роботов INOVANCE, оснащаемых скоростным гриппером. В зависимости от задачи и специфики процесса, могут применяться роботы компактной конструкции скоростной кинематики (г/п до 11 кг), или манипуляторы с увеличенным радиусом действия (г/п до 50 кг).
Данные роботы подходят для автоматизации любых процессов, связанных с укладкой/перекладкой в тару, где необходима автономность, высокая динамика, стабильность и точность повторяемости. Например: пищевые продукты и ингредиенты; кормы и добавки для животных; товары народного потребления; электронные компоненты; косметика и парфюмерия; хозяйственные товары; сантехнические изделия; полимерные элементы; фурнитура и метизы; электродвигатели. 

Количество осей	6
Грузоподъемность	7-50 кг
Рабочая зона	600-2500 мм
Быстродействие	до ~25 цикл/мин
Точное позиционирование	0,05 мм
(х) возможность укладки на две тары: есть (х) возможность послойной укладки: осуществимо (х) укладка межслойных подкладок: предусматривается (х) увеличение производительности: до 100% и более (х) снижение количества персонала: до 100% и более (х) экономия рабочего пространства: до 3 раз (х) непрерывность действия: 24/7

Автоматическое управление и контроль всех процессов;
Высокая автономность, точность и производительность;
ИИ-моделирование алгоритмов и схем укладки продукции;
Полностью русскоязычный модуль управления с сенсорным экраном;
Возможность оснащения интеллектуальным техническим зрением;
Запись и сохранение рабочих программ под необходимый продукт;
Возможность настройки и функционирования без программирования;
Автоматическое определение предпочтительной траектории действия;
Световая и звуковая индикация и контроль функционирования.

Система управления создаётся в виде отдельного выносного модуля, имеющего щит контроллеров и коммутации + сенсорный PLC-экран (панель управления) с полностью русскоязычным интерфейсом, обеспечивающего глубокую интеграцию роботизированного решения.
Физические и программные особенности наших роботов-укладчиков (стовайджеров) комбинируют возможности лёгкой смены параметров продукции, быстродействия, схемы укладки или вкладывания и многого другого.

(х) кратное ускорение процессов укладки/перекладки/выкладки;
(х) чёткость исполнения алгоритмов и всех временных интервалов;
(х) адаптивность под размеры продукции/упаковки и схему укладки;
(х) защищённость целостности и товарного вида продукции и упаковки;
(х) точность и стабильность функционирования в длительном периоде;
(х) возможность работы со множеством типов изделий и упаковки;
(х) отсутствие утомляемости, необходимости отдыха и пересменок;
(х) перераспределение персонала с повышением компетенций;
(х) отсутствие влияния ошибок или неточностей работников;
(х) защищённость сотрудников и безопасность процесса;
(х) отсутствие зависимости от сменяемости кадров;
(х) оптимизация рабочего пространства. 

Антропоморфные 6D роботы-руки

Технические характеристики

Преимущества 6D роботов-рук

Система управления

Особености работизации процессов

Связаться с нами. Готовы обсудить проект?